monster/baby_car_esc_controller
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

comments

Browse Source
This commit is contained in:
kislovdm
2025-04-21 22:58:19 +03:00
parent 64151d9c2f
commit a8fa8a5091
1 changed files with 6 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+6 -22
View File
@@ -13,13 +13,6 @@
- Автоматическое определение нейтрального положения - Автоматическое определение нейтрального положения
- Индикация работы через светодиод - Индикация работы через светодиод
## Технические характеристики
- Напряжение питания: 12V
- Максимальный ток: 30A
- Поддержка LiPo аккумуляторов
- Защита от перегрева
- Защита от короткого замыкания
## Подключение пинов ## Подключение пинов
### Основные пины ### Основные пины
- LED_PIN (13): Светодиод для индикации работы - LED_PIN (13): Светодиод для индикации работы
@@ -36,18 +29,9 @@
- PEDAL_SHIFT_FROM_NEUTRAL: 50 (смещение от нейтрали при нажатии педали) - PEDAL_SHIFT_FROM_NEUTRAL: 50 (смещение от нейтрали при нажатии педали)
## Установка и настройка ## Установка и настройка
1. Подключите ESC к аккумулятору 1. Подключите двигатель к ESC
2. Подключите двигатель к ESC 2. Подключите приёмник к RECEIVER_ESC_PIN
3. Подключите приёмник к RECEIVER_ESC_PIN 3. Подключите педаль к PEDAL_PIN
4. Подключите педаль к PEDAL_PIN 4. Подключите потенциометр к MAX_SPEED_POTENTIOMETER_PIN
5. Подключите потенциометр к MAX_SPEED_POTENTIOMETER_PIN 5. Выполните калибровку ESC согласно инструкции
6. Выполните калибровку ESC согласно инструкции 6. Подключите ESC к аккумулятору
## Безопасность
- Не превышайте максимальное напряжение питания
- Следите за температурой ESC
- Используйте только рекомендованные аккумуляторы
- Храните и заряжайте аккумуляторы в безопасном месте
## Лицензия
MIT License