first commit

.gitignore

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Gitignore settings for ESPHome
+# This is an example and may include too much for your use-case.
+# You can modify this file to suit your needs.
+/.esphome/
+/secrets.yaml

coffee-philips-5400.yaml

@@ -0,0 +1,175 @@
+sensor: []
+substitutions:
+  board_name: Coffee Philips 5400
+  node_name: coffee-philips-5400
+
+esphome:
+  name: ${node_name}
+  friendly_name: coffee-philips-5400
+  comment: ESP32 Coffee Philips 5400
+
+esp32:
+  board: esp32dev
+  framework:
+    type: arduino
+
+# Enable logging
+#Журналирование
+logger:
+  level: DEBUG #NONE
+  baud_rate: 0
+
+# Enable Home Assistant API
+api:
+
+# web_server:
+#   port: 80
+
+ota:
+  platform: esphome
+  password: "S/6VwLrSJ+vRfPKWYzbg+iasPO6h3sXm3jY9Ko1YCOo="
+
+#Учетные данные Wi-Fi для подключения платы к домашней сети
+wifi:
+  ssid: "MonsterFNV"
+  password: "7065485qwe"
+  fast_connect: off
+  reboot_timeout: 15min
+
+#Если не будет связи с WiFi, то поднимется точка доступа
+  ap:
+    ssid: ESP SmartCoffeePhilips
+    password: ap_esp_password
+
+uart:
+#UART подключение к панели управления. Считываем данные которые приходят от материнской плате в панель управления
+ - id: uart_display
+   rx_pin: GPIO16 #Считываем данные с панели управления
+   tx_pin: GPIO17 #Посылаем данные в панель управления
+   baud_rate: 115200
+   stop_bits: 1
+   data_bits: 8
+   parity: NONE
+   rx_buffer_size: 256
+
+ - id: uart_mainboard
+   rx_pin: GPIO14 #Считываем данные с материнской платы
+   tx_pin: GPIO5 #Посылаем данные в материнскую плату
+   baud_rate: 115200
+   stop_bits: 1
+   data_bits: 8
+   parity: NONE
+   rx_buffer_size: 256
+
+external_components:
+  - source:
+      type: local
+      path: ./components
+
+saeco_series_6000:
+  uart_display: uart_display
+  uart_mainboard: uart_mainboard
+  debug: true
+
+  #Сенсор в который компонент публикует статус в цифровом виде
+  state_sensor:
+    name: Work State
+    id: idControlSensor
+    internal: True #Скрыть - True \показать - False
+    on_value:
+      then:
+      - lambda: |-
+          //Статус состояния кофемашины, включена или выключена
+          if(x==2){
+            id(idPowerStatus).publish_state(false);
+          } else if(id(idPowerStatus).state==false){
+            id(idPowerStatus).publish_state(true);
+          }
+
+          //AA:AA:AA:B0 "Системные сенсоры"
+          if(x==21){
+           id(idStatus).publish_state("Выберите напиток");
+           id(idWater).publish_state("Вода есть");
+           id(idPallet).publish_state("Вставлен");
+           id(idGrainTray).publish_state("Зерна есть");
+           id(idCoffeeGroundsContainer).publish_state("Пустой");
+          }
+
+          //AA:AA:AA:B0 "Статусы"
+          else if(x==1){id(idStatus).publish_state("Что-то (07 01 00)");}
+          else if(x==2){id(idStatus).publish_state("Выключено");}
+          else if(x==3){id(idStatus).publish_state("Наливаем молоко");}
+          else if(x==4){id(idStatus).publish_state("Наливаем кофе");}
+          else if(x==5){id(idStatus).publish_state("Предварительное дозирование");}
+          else if(x==6){id(idStatus).publish_state("Создание пара для молока");}
+          else if(x==7){id(idStatus).publish_state("Заварочный узел в положение заваривания");}
+          else if(x==8){id(idStatus).publish_state("Наслаждайтесь");}
+          else if(x==9){id(idStatus).publish_state("Нагрев воды");}
+          else if(x==10){id(idStatus).publish_state("Перемалываем зерна");}
+          else if(x==11){id(idStatus).publish_state("Промывка");}
+          else if(x==12){id(idGrainTray).publish_state("Зерна закончились");}
+          else if(x==13){id(idStatus).publish_state("Что-то (07 08 14)");}
+          else if(x==14){id(idStatus).publish_state("Нагревание");}
+          else if(x==15){id(idStatus).publish_state("Наслаждайтесь");}
+          else if(x==16){id(idStatus).publish_state("Что-то (07 0C 02)");}
+          else if(x==17){id(idWater).publish_state("Вода есть");}
+          else if(x==18){id(idPallet).publish_state("Вставлен");}
+          else if(x==20){id(idCoffeeGroundsContainer).publish_state("Опорож. контейнер для коф. гущи");}
+          else if(x==22){id(idWater).publish_state("Воды нет");}
+          else if(x==23){id(idPallet).publish_state("Извлечен");}
+          else if(x==24){id(idPallet).publish_state("Очистка от накипи. Шаг 1");}
+          else if(x==25){id(idPallet).publish_state("Очистка от накипи. Шаг 2");}
+          
+
+          //AA:AA:AA:B5 "Error Code"
+          else if(x==30){id(idErrorCode).publish_state("00");}
+          else if(x==31){id(idErrorCode).publish_state("0B");}
+          else if(x==32){id(idErrorCode).publish_state("E6");}
+          else if(x==33){id(idErrorCode).publish_state("80");}
+          else if(x==34){id(idErrorCode).publish_state("CB");}
+          else if(x==35){id(idErrorCode).publish_state("FF");}
+          else if(x==36){id(idErrorCode).publish_state("A0");}
+
+#####################################################################################
+################################## Бинарный сенсор ##################################
+#Статус кофемашины: включена или выключена
+binary_sensor:
+  - platform: template
+    name: "Power Status"
+    id: idPowerStatus
+    icon: mdi:power
+
+#####################################################################################
+################################### Текстовый сенсор ################################
+
+text_sensor:
+  - platform: template
+    name: "Status"
+    id: idStatus
+    icon: mdi:coffee-to-go
+    update_interval: never
+  - platform: template
+    name: "Water"
+    id: idWater
+    icon: mdi:cup-water
+    update_interval: never
+  - platform: template
+    name: "Coffee Pallet"
+    id: idPallet
+    icon: mdi:spirit-level
+    update_interval: never
+  - platform: template
+    name: "Grain Tray"
+    id: idGrainTray
+    icon: mdi:grain
+    update_interval: never
+  - platform: template
+    name: "Coffee Grounds Container"
+    id: idCoffeeGroundsContainer
+    icon: mdi:train-car-centerbeam-full
+    update_interval: never
+  - platform: template
+    name: "Error Code"
+    id: idErrorCode
+    icon: mdi:alert-circle-outline
+    update_interval: never

components/saeco_series_6000/__init__.py

@@ -0,0 +1,48 @@
+DEPENDENCIES = ["uart", "sensor"]
+
+import esphome.codegen as cg
+import esphome.config_validation as cv
+from esphome.components import uart, sensor
+from esphome.const import CONF_ID, CONF_DEBUG
+
+CONF_STATE_SENSOR = "state_sensor"
+CONF_B0_STATUS_SENSOR = "b0_status_sensor"
+CONF_B5_STATUS_SENSOR = "b5_status_sensor"
+CONF_BA_STATUS_SENSOR = "ba_status_sensor"
+CONF_S90_STATUS_SENSOR = "s90_status_sensor"
+CONF_S91_STATUS_SENSOR = "s91_status_sensor"
+CONF_S93_STATUS_SENSOR = "s93_status_sensor"
+CONF_WATER_SENSOR = "water_sensor"
+CONF_COFFEE_GROUNDS_CONTAINER_SENSOR = "coffee_grounds_container_sensor"
+CONF_PALLET_SENSOR = "pallet_sensor"
+CONF_ERROR_CODE_SENSOR = "error_code_sensor"
+CONF_GRAIN_TRAY_SENSOR = "grain_tray_sensor"
+CONF_STATUS_TEXT_SENSOR = "status_text_sensor"
+
+saeco_series_6000_ns = cg.esphome_ns.namespace('saeco_series_6000')
+SaecoSeries6000 = saeco_series_6000_ns.class_('SaecoSeries6000', cg.Component)
+
+CONFIG_SCHEMA = cv.Schema({
+    cv.GenerateID(): cv.declare_id(SaecoSeries6000),
+    cv.Required('uart_display'): cv.use_id(uart.UARTComponent),
+    cv.Required('uart_mainboard'): cv.use_id(uart.UARTComponent),
+    cv.Optional(CONF_DEBUG, default=False): cv.boolean,
+    cv.Optional(CONF_STATE_SENSOR): sensor.sensor_schema(),
+}).extend(cv.COMPONENT_SCHEMA)
+
+def to_code(config):
+    var = cg.new_Pvariable(config[CONF_ID])
+    yield cg.register_component(var, config)
+    
+    uart_display = yield cg.get_variable(config['uart_display'])
+    cg.add(var.set_uart_display(uart_display))
+    
+    uart_mainboard = yield cg.get_variable(config['uart_mainboard'])
+    cg.add(var.set_uart_mainboard(uart_mainboard))
+
+    if config[CONF_DEBUG]:
+        cg.add(var.set_debug(True))
+
+    if CONF_STATE_SENSOR in config:
+        sens = yield sensor.new_sensor(config[CONF_STATE_SENSOR])
+        cg.add(var.set_status_sensor(sens)) 

components/saeco_series_6000/saeco_series_6000.cpp

@@ -0,0 +1,185 @@
+#include "saeco_series_6000.h"
+#include "esphome/core/log.h"
+#include <vector>
+
+namespace esphome {
+namespace saeco_series_6000 {
+
+static const char *TAG = "saeco_series_6000";
+static uint32_t last_activity_time = 0;
+
+void SaecoSeries6000::loop() {
+  uint8_t byte;
+  
+  // Bridge from uart_display (display) to uart_mainboard (mainboard)
+  while (uart_display_->available()) {
+    uart_display_->read_byte(&byte);
+    uart_mainboard_->write_byte(byte);  // Mirror byte immediately
+    process_display_byte(byte); // Process the "sniffed" byte
+  }
+  
+  // Bridge from uart_mainboard (mainboard) to uart_display (display)
+  while (uart_mainboard_->available()) {
+    uart_mainboard_->read_byte(&byte);
+    uart_display_->write_byte(byte);  // Mirror byte immediately
+    process_mainboard_byte(byte); // Process the "sniffed" byte
+  }
+  // Контроль активности UART (выключение через 15 сек)
+  static uint32_t last_check = 0;
+  uint32_t now = millis();
+  if (now - last_check > 1000) { // проверяем каждую секунду
+    last_check = now;
+    if (now - last_activity_time > 15000) {
+      pub_status(2); // публикуем статус "выключено"
+      last_activity_time = now; // чтобы не публиковать повторно
+    }
+  }
+}
+
+void SaecoSeries6000::process_display_byte(uint8_t byte) {
+    // Если получили первый 0xAA — начинаем новый пакет
+    if (byte == 0xAA && display_buffer_pos_ == 0) {
+        display_buffer_[display_buffer_pos_++] = byte;
+        return;
+    }
+    // Если уже начали собирать пакет
+    if (display_buffer_pos_ > 0 && display_buffer_pos_ < DISPLAY_BUFFER_SIZE) {
+        display_buffer_[display_buffer_pos_++] = byte;
+        if (byte == 0x55) {
+            parse_display_packet(display_buffer_, display_buffer_pos_);
+            display_buffer_pos_ = 0;
+        }
+    }
+}
+
+void SaecoSeries6000::process_mainboard_byte(uint8_t byte) {
+    // Если получили первый 0xAA — начинаем новый пакет
+    if (byte == 0xAA && mainboard_buffer_pos_ == 0) {
+        mainboard_buffer_[mainboard_buffer_pos_++] = byte;
+        return;
+    }
+    // Если уже начали собирать пакет
+    if (mainboard_buffer_pos_ > 0 && mainboard_buffer_pos_ < MAINBOARD_BUFFER_SIZE) {
+        mainboard_buffer_[mainboard_buffer_pos_++] = byte;
+        if (byte == 0x55) {
+            parse_mainboard_packet(mainboard_buffer_, mainboard_buffer_pos_);
+            mainboard_buffer_pos_ = 0;
+        }
+    }
+}
+
+void SaecoSeries6000::parse_display_packet(const uint8_t* buffer, uint16_t size) {
+    if (debug_) {
+        ESP_LOGD(TAG, "parse_display_packet: size=%u", size);
+    }
+    // Здесь больше не парсим B0-пакеты, только debug
+}
+
+void SaecoSeries6000::parse_mainboard_packet(const uint8_t* buffer, uint16_t size) {
+    last_activity_time = millis(); // сбрасываем таймер активности при любом пакете
+    if (debug_) {
+        std::vector<char> hex_buffer;
+        hex_buffer.resize(size * 3 + 1);
+        for (uint16_t i = 0; i < size; i++) {
+            sprintf(hex_buffer.data() + i * 3, "%02X ", buffer[i]);
+        }
+        ESP_LOGD(TAG, "Packet from Mainboard: %s", hex_buffer.data());
+        ESP_LOGD(TAG, "parse_mainboard_packet: size=%u", size);
+    }
+    // Парсим B0
+    if (size > 4 && buffer[3] == 0xB0) {
+        // Логика из philips_series_5400.cpp
+        if (size < 12) return;
+        if (buffer[6] == 0x0E) {
+            if (buffer[9] == 0x00) {
+                pub_status(20); // "Опорож. контейнер для коф. гущи"
+            } else {
+                if ((buffer[9] & 0x40) != 0) {
+                    pub_status(22); // "Воды нет"
+                } else {
+                    pub_status(17); // "Вода есть"
+                }
+                if ((buffer[9] & 0x80) != 0) {
+                    pub_status(23); // "Извлечен"
+                } else {
+                    pub_status(18); // "Вставлен"
+                }
+            }
+        } else if (buffer[6] == 0x06) {
+            pub_status(21); // "Вода есть","Вставлен","Зерна есть","Выберите напиток","Пустой"
+        } else if (buffer[6] == 0x0C) {
+            if (buffer[7] == 0x01) {
+                pub_status(8); // "Наслаждайтесь"
+            } else if (buffer[7] == 0x02) {
+                pub_status(15); // "Что-то (07 0C 02)"
+            }
+        } else if (buffer[6] == 0x07) {
+            if (buffer[7] == 0x0E) {
+                pub_status(9); // "Нагрев воды"
+            } else if (buffer[7] == 0x0D) {
+                pub_status(10); // "Перемалываем зерна"
+            } else if (buffer[7] == 0x10) {
+                pub_status(3); // "Наливаем молоко"
+            } else if (buffer[7] == 0x11) {
+                pub_status(4); // "Наливаем кофе"
+            } else if (buffer[7] == 0x12) {
+                pub_status(5); // "Предварительное дозирование"
+            } else if (buffer[7] == 0x13) {
+                pub_status(6); // "Создание пара для молока"
+            } else if (buffer[7] == 0x14) {
+                pub_status(7); // "Заварочный узел в положение заваривания"
+            } else if (buffer[7] == 0x15) {
+                pub_status(15); // "Наслаждайтесь"
+            }
+        } else if (buffer[6] == 0x08) {
+            if (buffer[7] == 0x0E) {
+                pub_status(14); // "Нагревание"
+            } else if (buffer[7] == 0x02) {
+                pub_status(11); // "Промывка"
+            } else if (buffer[7] == 0x14) {
+                pub_status(13); // "Что-то (07 08 14)"
+            } else if (buffer[7] == 0x05) {
+                pub_status(12); // "Зерна закончились"
+            } else if (buffer[7] == 0x16) {
+                pub_status(24); // "Удаление накипи стадия 1"
+            } else if (buffer[7] == 0x18) {
+                pub_status(25); // "Удаление накипи стадия 2"
+            }
+        } else if (buffer[7] == 0x00) {
+            if (buffer[6] == 0x01) {
+                pub_status(1); // "Что-то (07 01 00)"
+            } else if (buffer[6] == 0x05) {
+                pub_status(2); // "Выключено"
+            }
+        }
+    } else if (size > 12 && buffer[3] == 0xB5) {
+        // Парсим B5 (Error Code)
+        if (buffer[10] == 0x00) {
+            if (buffer[11] == 0x00) pub_status(30);
+            else if (buffer[11] == 0x0B) pub_status(31);
+            else if (buffer[11] == 0xE6) pub_status(32);
+            else if (buffer[11] == 0x80) pub_status(33);
+            else if (buffer[11] == 0xCB) pub_status(34);
+            else if (buffer[11] == 0xFF) pub_status(35);
+            else if (buffer[11] == 0xA0) pub_status(36);
+        } else if (buffer[10] == 0x01) {
+            pub_status(37); // "Статус2 0x01"
+        }
+    }
+}
+
+void SaecoSeries6000::pub_status(uint8_t status) {
+    if (status_sensor_ != nullptr) {
+        status_sensor_->publish_state(status);
+    }
+}
+
+void SaecoSeries6000::dump_config() {
+    ESP_LOGCONFIG(TAG, "Saeco Series 6000 UART Bridge");
+    ESP_LOGCONFIG(TAG, "  UART Display (uart_display): %p", uart_display_);
+    ESP_LOGCONFIG(TAG, "  UART Mainboard (uart_mainboard): %p", uart_mainboard_);
+    ESP_LOGCONFIG(TAG, "  Debug mode: %s", ONOFF(this->debug_));
+}
+
+}  // namespace saeco_series_6000
+}  // namespace esphome 

components/saeco_series_6000/saeco_series_6000.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+#pragma once
+
+#include "esphome/core/component.h"
+#include "esphome/components/uart/uart.h"
+#include "esphome/components/sensor/sensor.h"
+
+namespace esphome {
+namespace saeco_series_6000 {
+
+// Buffer sizes for packet sniffing
+constexpr size_t DISPLAY_BUFFER_SIZE = 128;
+constexpr size_t MAINBOARD_BUFFER_SIZE = 128;
+
+class SaecoSeries6000 : public Component {
+ public:
+  void set_uart_display(uart::UARTComponent *uart_display) { uart_display_ = uart_display; }
+  void set_uart_mainboard(uart::UARTComponent *uart_mainboard) { uart_mainboard_ = uart_mainboard; }
+  void set_debug(bool debug) { debug_ = debug; }
+  void set_status_sensor(sensor::Sensor *sensor) { status_sensor_ = sensor; }
+  void loop() override;
+  void dump_config() override;
+
+ protected:
+  uart::UARTComponent *uart_display_;
+  uart::UARTComponent *uart_mainboard_;
+  bool debug_{false};
+  sensor::Sensor *status_sensor_{nullptr};
+
+ private:
+  uint8_t display_buffer_[DISPLAY_BUFFER_SIZE];
+  uint16_t display_buffer_pos_{0};
+
+  uint8_t mainboard_buffer_[MAINBOARD_BUFFER_SIZE];
+  uint16_t mainboard_buffer_pos_{0};
+
+  uint8_t display_last_bytes_[3] = {0, 0, 0};
+  uint8_t mainboard_last_bytes_[3] = {0, 0, 0};
+  
+  uint8_t display_sync_count_{0};
+  uint8_t mainboard_sync_count_{0};
+  
+  void process_display_byte(uint8_t byte);
+  void process_mainboard_byte(uint8_t byte);
+
+  void parse_display_packet(const uint8_t* buffer, uint16_t size);
+  void parse_mainboard_packet(const uint8_t* buffer, uint16_t size);
+  void pub_status(uint8_t status);
+};
+
+}  // namespace saeco_series_6000
+}  // namespace esphome